Grad Brežice stoji na vzpetini na levem bregu Save. V 12. stoletju so ga po zgodovinskih virih zgradili Salzburžani, okoli njega je zraslo mesto, ki je leta 1353 pridobilo mestne pravice. Današnji grad je bil zgrajen v 16. stoletju na ruševinah prejšnjega gradu, ki so ga porušili med vseslovenskim kmečkim uporom leta 1515.
Stopnišče, kapela in Viteška dvorana so poslikani. Viteška dvorana je bila obnovljena leta 2011 in je edinstven primer baročnega posvetnega stenskega slikarstva na Slovenskem. Danes v njej potekajo razne prireditve in koncerti.
Grad Brežice, zgrajen v 13. stoletju, se nahaja na nadmorski višini 158 m. Za ogled je potrebno plačati vstopnino.
Grad ni razvalina in je vzdrževan.
Grad je dostopen peš, s kolesom ali z avtom.