V rimskih časih je na tem mestu stala utrdba z imenom Romula, Grad Mokrice pa se v zgodovinskih virih omenja že leta 1444. Dvesto let star grajski park je bil zasnovan že v začetku 18. stoletja v baročnem stilu angleškega podeželja. Skozenj vodi lepo urejena sprehajalna pot, ki je obdana z drevoredom. V parku se nahaja granjsko kapelo sv. Ane, manjši ribnik in baročne figure štirih letnih časov. V bližini je klubska hiša in v njej restavracija s teraso.
Grajski park Mokrice je dostopen peš, s kolesom ali z avtom.
Tam lahko uživamo v naslednjih aktivnostih: Piknik, sprehod.