Avto pustimo na brezplačnem parkirišču v Gozdu Martuljku, ki se nahaja med glavno cesto, kolesarsko stezo in butičnim hotelom Triangel. Do slapu pridemo peš tako, da iz parkirišča nadaljujemo pot ob kolesarski stezi (smer Kranjska Gora), nato pa pri prvem križišču stopimo na gozdno cesto in nadaljujemo naravnost. Pri prvem razcepu se usmerimo desno. Pot nas pripelje do oglarske kope; gremo mimo nje in levo. Ta pot nas popelje skozi gozd in kmalu že zaslišimo šumenje vode. Prečkamo most in nadaljujemo po desni poti. Pot je sprva bolj ravna in pelje tik ob skalnatih stenah skozi sotesko. Po nekaj minutah se dvigne in nas pripelje do drugega mostu. Po prečkanju sledijo še stopnice in kratek vzpon po potki. Ko prispemo do tretjega mostu, lahko opazujemo verjetno najbolj znan pogled na Spodnji Martuljkov slap. Ogledamo si ga lahko tudi še malo bližje in sicer tako, da nadaljujemo pot navzgor. Bližnji pogled na Spodnji Martuljkov slap boste čez nekaj minut lahko videli iz poti, zavarovani z ograjo. Na tem mestu boste na obrazu lahko začutili pršenje vodnih kapljic.
Spodnji Martuljkov slap se nahaja na nadmorski višini 850 m. Dosežemo ga lahko po 30 min hoje, pri čemer premagamo 100 m višinske razlike.